Как доказать вину водителя Кадиллака и взыскать полный ущерб и моральный вред после ДТП?

В ноябре 2023 г было ДТП с участием 2 машин Волга и Кадиллак. Я собственник автомобиля Волга. В результате ДТП я получил сотрясение головного мозга и обратился в больницу за помощью на следующий день после ДТП, когда мне стало хуже. Сначала я был установлен виновником ДТП по постановлению ГИБДД ст. 12.14 КоАП РФ, а затем я обжаловал вынесенное постановление в суде и суд его отменил. Получается, что вина обоих водителей теперь обоюдная 50/50. Я обратился в страховую компанию и мне было выплачено страховое возмещение в размере 50% (от степени вины). Сотрудниками ГИБДД было возбуждено административное дело по ст. 12.24 КоАП РФ и проведено расследование, в результате которого проведена судебно-медицинская экспертиза, которая выявила отсутствие телесных повреждений у меня. В связи с чем производство по делу по ст.12.24 КоАП РФ было прекращено в связи с отсутствием состава правонарушения. Я снова обжаловал постановление о прекращении в суде и суд это постановление отменил. Виновником ДТП является водитель Кадиллака, т.к. он после ДТП просил взять меня вину на себя, что я и сделал не понимая последствий после полученной травмы в ДТП. Как теперь мне установить вину водителя Кадиллак и как взыскать с него причиненный ущерб автомобилю и моему здоровью, а также взыскать моральный вред? Могу ли я взыскать причиненный ущерб автомобилю со страховой компании в размере 100%, т.к. мне выплачено всего 50%?