Как защитить себя от неадекватной соседки - что делать в случае постоянных угроз и конфликтов?

Неадекватная соседка. Добрый вечер. На протяжении многих лет, соседка в многоквартирном доме не даёт жизни. 1.Очень громкая музыка в ночное время, адекватно разговаривать она не может, вызывали неоднократно полицию, успокаивалась на некоторое время. 2.Воровала велосипед, к сожалению доказать не смогли. 3.Кидалась на меня с маленьким ребёнком. Как то раз, открываю дверь, а она кидается на меня с ножом (в полицию в тот раз не обращалась, спешила на работу). 3.Портила входную дверь, не существенно, но портила. 4.Сыплет постоянные угорозы (есть запись на диктофон, есть смс сообщение от неё). 5.Может с балкона, из окна бросать банки, личные вещи, которые бьются и могут задеть людей. 6.Толкала и кричала на мою маму, чуть не толкнула с лестницы (к сожалению мамы нет уже в живых). 7.Так же цепляется и к другим соседям, толкала, душила, оскарбляла. 8.При чем прошу её отстать от нас, она только сыпет угрозы. В подъезде все ее боятся (проживают в основном возрастные люди) и подписывать ничего не хотят, возможно кто-то и подпишет заявление. Так же кидалась с угрозами на дворника, пристаёт к детям, не даёт им играть. Мы живём этажом выше и жить с ней в одном подъезде просто не выносимо, успокаивается на какое - то время, музыку её дети ей отрезали и запретили слушать, но вот угрозы и постоянные приставания ко мне не даёт никакого спокойствия. Недавно опять был случай, нас не было дома, остался один ребенок подросток, соседи в выходной день сверлили, так она начала к нам ломится (в прямом смысле) подпортила незначительно дверь, при разговерк с ней она думает, что это мы сверлили, начались угрозы вызывали полицию. Дети её после жалоб забирают к себе на неделю, но после ситуация продолжается, почти ежедневно с ней скандал, прохожу мимо не тогая её, нет она цепляется. У нас с соседями предположение, что у неё шизофрения, но дети говорят, что она здорова (она проживает одна). Каждый раз после очередных оскорблений и угроз в сторону меня и моих детей у меня болит сердце и я чувствую себя разбитой, не хватает уже терпения. Скажите пожалуйста, что делать в сложившейся ситуации, какими заявлениями, обращения и в инстанции можно угомонить эту женщину, терпеть сил уже нет.