ДТП с участием велосипеда

Здравствуйте. Такая ситуация. Я работаю курьером и доставляю заказы на велосипеде. В процессе доставки я поцарапала чужую машину. Ехала рядом с машиной и когда машина немного повернула, мой руль задел ее и оставил длинную царапину рядом с задней дверью. Это моя вина, я не успела затормозить. За рулем была девушка, затем подошел ее молодой человек или муж. Я растерялась и спросила, что в этом случае нужно делать. У меня нет ни прав, ни автомобиля, в таких ситуациях никогда не оказывалась. Я спросила про вызов службы ГАИ или ГИБДД, на что мне ответили, что они приезжают только если оба участника ДТП на автомобилях. Они сказали, что ремонт царапины обойдется в 20 тысяч или больше. Затем спросили, есть ли у меня такая сумма. Я ответила, что такой суммы у меня нет. После этого они спросили, сколько есть. Я ответила, что у меня нет денег, 500 рублей на карте. После их вопроса "что тогда делать?", я ответила, что тогда возьму кредит, чтобы расплатиться. Документов у меня не было, поэтому они записали мой контактный телефон, адрес и фио. Мы разъехались, через полчаса они позвонили и сказали, что они позвонили в сервис, неофициальный, так как в официальном будет дороже, и что ремонт будет стоить 20 тысяч. Затем последовал вопрос: когда я смогу перевести им деньги? Я сказала, что в течение текущей недели после того, как возьму кредит в банке. Вечером я рассказала об этой ситуации знакомым, на что мне ответили, что ремонт царапины не может столько стоить и что у меня вымогают деньги. Что нужно делать в такой ситуации? Я опасаюсь, что даже если выплачу им такую сумму, они продолжат спрашивать с меня деньги