Здравствуйте, мне родственник дарит машину.

Здравствуйте, да все это обязательно надо.

если у прошлого собственника нет диагностической карты, то нужно, также обязательно предоставление авто

диагностическая карта, подтверждающая успешное прохождение техосмотра, действительно входит в перечень обязательных документов для постановки транспортного средства на учет. Однако есть один очень важный нюанс — предоставлять ее нужно далеко не всегда. Этот документ у нового владельца будут требовать только в том случае, если был куплен подержанный автомобиль возрастом более 4 лет и у данного ТС нет действующей диагностической карты о прохождении техосмотра.

Александр, для регистрации автомобиль нужно предоставить в ГАИ. Приказ МВД России от 21.12.2019 N 950 (ред. от 28.09.2020) "Об утверждении Административного регламента Министерства внутренних дел Российской Федерации предоставления государственной услуги по регистрации транспортных средств"

Процедура постановки автомобиля на учет при дарении ничем не отличается от процедуры постановки при покупке.

Срок постановки 10 дней с даты передачи автомобиля, указанной в акте передачи самого автомобиля. В этот период можно ездить с прежними номерами, без полиса ОСАГО, но с оригиналом договора дарения.

Перед регистрацией автомобиля в ГИБДД , который старше 4 лет (при расчёте возраста учитывается год выпуска, а не конкретная дата, при этом год выпуска и год, в который регистрируется автомобиль, полностью включаются в возраст) требуется пройти технический осмотр. (не зависимо был ли ТО у предыдущего собственника)

Подать заявку на перерегистрацию автомобиля лучше всего через портал «Госуслуги» — наиболее удобное время посещения МРЭО и получение 30-процентную скидку на оплату государственной пошлины.

При обращение, в выбранное вами время в МРЭО, необходимо взять с собой оригинал договора дарения, гражданский паспорт, водительское удостоверение, СТС и номера прежнего владельца, бумажный ПТС, полис ОСАГО, квитанции на уплату госпошлины, заявление о регистрации автомобиля в ГИБДД.

Да все нужно

Александр

Вам надо пройти тех. осмотр, застраховать автомобиль, и предоставить автомобиль в ГИБДД для оформления