Живу в двухэтажном доме, соседи с первого этажа, заехали 3 года назад.

Здравствуйте. Если у Вас именно квартира в доме, а этот дом не расположен на земельном участке для ИЖС, то действия соседей неправомерны. Земельный участок, на котором расположен данный дом, с элементами озеленения и благоустройства является общим имуществом всех собственников дома в силу требований ст. 36 ЖК РФ. Пользоваться таким участком можно только по согласованию со всеми собственниками (ст. 253 ГК РФ). Для начала, можете обратиться с жалобой в Вашу управляющую компанию. Если последняя будет бездействовать - то с жалобой в Госжилинспекцию. Также у Вас есть право обратиться в суд с требованиями в порядке ст. 304 ГК РФ - каждый собственник может требовать устранения всяких нарушений его права ( в Вашем случае, посредством освобождения земельного участка и сноса незаконных сооружений).

ЭТо МКД, порядок пользования земельным участком под домом и рядом определяется общим собранием собственников дома, это общее имущество их в силу ст.36 ЖК РФ

В администрацию, прокуратуру района, самовольное занятие земельного участка.

Распоряжение имуществом, находящимся в долевой собственности, осуществляется по соглашению всех ее участников (ч 1 ст 246 ГК РФ). В соответствии с ч. 1 ст. 247 ГК РФ владение и пользование имуществом, находящимся в долевой собственности, осуществляются по соглашению всех ее участников, а при недостижении согласия — в порядке, устанавливаемом судом.