Соседи нарушили согласованные условия строительства и загрязняют наш участок - юридические аспекты и права

Проживаем в поселке. Соседи построили двухэтажный дом возле нашего забора (расстояние не более метра), практически навесив над этим забором балкон, выходящий в нашу сторону. На строительство они предварительно получили наше устное согласие, а через какое-то время мы подписали и разрешением на постройку. Однако позже выяснилось, что жильцы из этого дома (соседи сдают комнаты на лето внаем) совершенно безобразно себя ведут и весь мусор летит с балкона на наш огород. В связи с этим в этом году разрешение было нами отозвано. За то время, пока разрешение у них было, соседи так и не узаконили постройку, а теперь, когда они решили продавать участок с постройками, они всячески давят на нас, пытаясь снова выбить разрешение, напирая на то, что фундамент дома был заложен еще в 1999 году, и на тот момент они ни о каких нормах, предписывающих отступать от забора, не слышали, да и уведомление об отзыве разрешения якобы не получали (добиться от них подписи об ознакомлении на данном уведомлении мы не смогли). Мои вопросы таковы - какими нормами регулируется (и регулировалось ранее) строительство жилых домов возле забора и сколько метров необходимо отступать при строительстве? Могут ли соседи каким-то образом узаконить и продать постройку, не имея в данный момент нашего разрешения?