Продажа квартиры с проблемами - Как вернуть обещанные деньги после отказа покупателей

В прошлом году я продала квартиру. Покупатели долго тянули с деньгами, и дабы я не отказалась от сделки в качестве компенсации предложили определенную денежную сумму сверх и уплатить налог с продажи (так как квартира менее 3 лет в собственности). К тому же в самом договоре купли-продажи сумма сделки стояла выше реальной, так как покупатели хотели взять ипотеку по максимуму. В итоге сумма налога составила 34 тыс. Когда договор купли-продажи был зарегистрирован, договоренная сумма уплачена и покупатели въехали в квартиру они стали отказываться уплачивать налог, мотивируя это тем что и так достаточно заплатили. Я отказалась снимать обременение пока не решиться данный вопрос. После долгих переговоров покупателями была написана расписка (я ФИО пасортные данные обязуюсь отдать ФИО паспортные данные денежную сумму в размере до число, подпись). Будучи уверена в том что деньги будут отданы при наличии расписки я сняла обременение. Когда подошло время покупатели опять отказались выплачивать долг, говоря что расписка не действительна так как денег они у меня не брали. Я обратилась с иском в суд. Судья предупредила меня что данная расписка может быть признана безденежной. Подскажите как вести себя в подобной ситуации. Есть ли надежда вернуть обещанные деньги?