О споре о наследстве - возможность выдачи свидетельства о праве на наследство без обращения в суд

Дано: Квартира, которая по договору приватизации принадлежит в равных долях наследодателю, его матери, сестре, жене и двум дочерям (6 долей). Все шестеро прописаны в квартире, но проживает только мать и сестра. Дети живут с матерью по другому адресу.

Жена на момент открытия наследства - бывшая. Развод официальный. С момента открытия наследства прошло 10 лет. За это время никто с заявлением о принятии наследства к нотариусу не обращался. В этом году младшей дочери наследодателя исполнилось 18 лет. Мать наследодателя обратилась в суд с заявлением о признании ее единственным наследником доли сына, поскольку она проживает в квартире и несет расходы по ее содержанию, а значит фактически приняла наследство, а остальные наследники первой очереди проживают отдельно, и при этом совершеннолетние.

Бывшая жена попросила защитить интересы детей.

Поначалу собирался подавать иск о восстановлении срока принятия наследства на основании того, что до этого наследники были несовершеннолетними, а законный представитель не давал разрешения на подачу заявления.

Сейчас вычитал такое вот мнение: Наследник, обладавший с наследодателем имуществом на праве общей собственности, считается вступившим во владение и соответственно принявшим наследство ipso jure, поскольку общие собственники совместно владеют, пользуются и распоряжаются общим имуществом.

Это значительно упрощает дело, поскольку на основании этого наследники могут смело идти к нотариусу с заявлением о выдаче свидетельства, а не в суд, я правильно понимаю? Просто нигде не могу найти законодательного подтверждения вышеуказанного мнения. Помогите, пожалуйста.