Могут ли потраченные на это средства (вполне, надо заметить, скромные по размеру) быть взысканы с ответчика по этому делу?

Вы вправе оказывать помощь по доверенности, но взыскать расходы на ваши услуги невозможно, так как вы не являетесь предпринимателем, адвокатом ит.п.

Уважаемый Сергей Анатольевич! Вы можете быть представителем истца ( своего отца) в суде ( исключение - судьи, следователи и прокуроры не вправе быть представителями в суде, кроме случаев законного представительства ( например, в отношении своих несовершеннолетних детей) и представления интересов соответствующих органов) ( ст.ст.49,51 Гражданского процессуального кодекса РФ).

Помимо доверенности, Вам с отцом следует заключить договор поручения (глава 49 Гражданского кодекса РФ), в котором указать, что отец поручает Вам выступить в качестве представителя в суде по определенному делу и обязуется Вам уплатить за это вознаграждение в определенной сумме ( ни в коем случае не указывайте, что выплата вознаграждения будет произведена в случае выигрыша дела; просто укажите - за участие в судебном заседании и процессуальное представительство интересов истца).

Процессуальный закон не устанавливает запрета гражданину, не являющемуся адвокатом или предпринимателем, быть представитетелем в суде ( ст.49, 51 ГПК РФ). Поэтому в случае удовлетворения иска Вашего отца суд обязан будет решить и вопрос о возмещении расходов на оплату услуг представителя ( ст.100 Гражданского процессуального кодекса РФ) в разумных пределах ( обратите внимание: суд не обязан в полном размере взыскивать; он вправе взыскать в разумных пределах, которые определяет самостоятельно с учетом сложности и длительности дела и иных обстоятельств, которые суд посчитает нужным учесть).

Тексты ГК и ГПК Вы можете посмотреть на данном сайте в разделе: Материалы.