Какое наказание грозит 21-летнему непогашенному обвиняемому по статье 161 часть 1 со списком оправдательных обстоятельств?

Грабеж, то есть открытое хищение чужого имущества, -

наказывается обязательными работами на срок до четырехсот восьмидесяти часов, либо исправительными работами на срок до двух лет, либо ограничением свободы на срок от двух до четырех лет, либо принудительными работами на срок до четырех лет, либо арестом на срок до шести месяцев, либо лишением свободы на срок до четырех лет.

Есть вероятность условного срока.

Здравствуйте!

Так как Вы совершили преступление средней тяжести, совершили впервые,ущерб возместили, то согласно ст. 25 УК РФ суд, а также следователь с согласия руководителя следственного органа или дознаватель с согласия прокурора вправе на основании заявления потерпевшего или его законного представителя прекратить уголовное дело в отношении лица, подозреваемого или обвиняемого в совершении преступления небольшой или средней тяжести, в случаях, предусмотренных статьей 76 Уголовного кодекса Российской Федерации, если это лицо примирилось с потерпевшим и загладило причиненный ему вред.

Также согласно ст. 76 УПК РФ Лицо, впервые совершившее преступление небольшой или средней тяжести, может быть освобождено от уголовной ответственности, если оно примирилось с потерпевшим и загладило причиненный потерпевшему вред.

То есть Вы вообще можете примириться с потерпевшим и дело будет прекращено в суде, в связи с примирением сторон и осуждены Вы не будете. Так что все в Ваших руках.