Если да, то что мне нужно делать, идти с "повинной" в ПФ?

В соответствии с п.п.2, 3 ст.346.11, п.4 ст.346.26 Налогового кодекса РФ организации и индивидуальные предприниматели, применяющие упрощенную систему налогообложения и (или) являющиеся плательщиками единого налога на вмененный доход, уплачивают страховые взносы на обязательное пенсионное страхование в соответствии с законодательством РФ.

Пунктом 1 ст.28 Федерального закона от 15.12.2001 N 167-ФЗ "Об обязательном пенсионном страховании в Российской Федерации" (далее - Федеральный закон N 167-ФЗ) (в ред. Федерального закона от 29.05.2002 N 57-ФЗ "О внесении изменений и дополнений в часть вторую Налогового кодекса Российской Федерации и в отдельные законодательные акты Российской Федерации") предусмотрено, что страхователи, поименованные в пп.2 п.1 ст.6 Федерального закона N 167-ФЗ, с 1 января 2002 г. обязаны уплачивать страховые взносы в бюджет Пенсионного фонда Российской Федерации на обязательное пенсионное страхование в виде фиксированного платежа.

Федеральным законом N 167-ФЗ не предусмотрено освобождение индивидуальных предпринимателей от уплаты страховых взносов на обязательное пенсионное страхование в виде минимального размера фиксированного платежа в случае временного приостановления предпринимательской деятельности, или отсутствия доходов от такой деятельности.

Думаю, вам стоит самостоятельно заплатить взносы за весь период предпринимательской деятельности и пени соответственно, и обратиться в ПФ по месту жительства.

Фиксированный платеж в ПФ не менее 150 рублей в месяц (Закон 167-ФЗ).