Помощь требуется - Что делать, если вас обвиняют в сбивании пешехода?

Прошу помогите! Мой папа отъезжал от магазина. Еще не начав движение, посмотрев в зеркало заднего вида увидел как падает женщина. Он вышел из машины к ней, спросил не задел ли он ее и все ли нормально, женщина ответила, что она испугалась и упала, т.к.от испуга она поскользнулась (сейчас гололед). Женщина сказала, что не может идти, у нее отказали ноги по ее словам от испуга. Папа на руках донес ее до машины и отвез ее домой. Спросил, надо ли ей вызвать скорую, на что она сказала не надо. Женщина рассказала, что одинока и некому даже за хлебом сходить. Папа съездил за хлебом. На этом думал, что все закончилось. Но через 5 дней его остановили сотрудники полиции и сказали, что его разыскивают, т.к. на него эта женщина написала заявление. После папиного ухода она позвонила в скорую и оказалось, что у нее сломана шейка бедра. Папа еще раз приехал к ней домой. Там уже была сестра потерпевшей и благодарила папу что он ее довез до дома и не бросил на улице. Но потерпевшая не захотела разговаривать с папой. Прошу, скажите, как действовать в такой ситуации? Папа ее не сбивал. Свидетель моя сестра (она сидела с папой в машине). Что может требовать эта женщина? Как доказать, что женщина просто поскользнулась около машины? Может ли это быть преднамеренно? Как защитить себя от обвинения в несовершенном действие? Заранее спасибо! Надеюсь на ваш ответ!