Отец в семье представляет опасность - нужен совет и помощь

Буду очень признателен, если посоветуете что делать. Дело серьезное, потому что касается, трех человек, которые живут в постоянном страхе и опасности.

Меня зовут Игорь, мне 22 года и я живу в Самаре. У меня есть семья, к которой я приехал в Москву в гости и про которую пойдет речь. В одной квартире живут - мой прадедушка 96 лет, ветеран войны, моя бабушка 67 лет, моя больная тетя (остановка в развитии) и главная проблема - мой отец.

Отец пьет, каждый день, и после возвращения с очередной работы (Не задерживается больше трех месяцев) приходит и начинает обзывать, кричать, а иногда (раз в месяц) бить. Два года назад он сломал два ребра моему прадеду и поставил синяк под глазом. Так как это было далеко не в первый раз они не выдержали и подали в суд, но побои сняли только сглаза, пожалели, думали что исправится. Был суд. В итоге пошли на примирение в зале суда.

К слову, отец состоял или состоит на учете в психдиспансере. Причина воровство, был суд.

Так, вот 1.02.2014 г. он пришел домой где все мы мирно занимались своими делами. Он был в легкой стадии опьянения. С порога начал кричать и предъявлять претензии в мою сторону. Я спросил в чем проблема, он ответил что то матом. Потом я сказал чтобы он не кричал. В ответ он схватил меня за горло и сказал, что убьет меня. Мы оказались на полу, потом он схватил попавшуюся в руки веревку и начал меня душить, дед и бабушка вовремя сумели его оттянуть от меня. Но он вырвался и совершил несколько ударов по моему лицу и корпусу. Потом я кое как смог повалить его на пол и удерживать пока дедушка и бабушка связали ему руки и ноги. Ни одного удара мною совершено не было, чтобы у него не было лишнего оправдания. Дальше мы вызвали полицию, я написал заявление от своего имени. Попросили не выбрасывать веревку, которой он пытался меня удушить.

Так же он угражал мне расправой. Дословно-Ну все будущий инвалид, я найму ребят за бутылку и они тебе ноги переломают, хотя нет только одну, но чтобы в хлам, чтобы всю коленную чашечку раздробили... Есть запись диктофона.

Свидетели происходящего дедушка и бабушка.

Побои я снял, следы от удушения, кровопоттеки на лице и плечах, зафиксированы.

Мой отец отравляет жизни моих близких и нужно что то с этим делать, а у них духу не хватает. Их нужно оградить от него и мне нужен совет опытного, человека.