Как избежать уголовной ответственности в связи с инцидентом в доме Антона в Украине?

Ситуация следующая: к Антону* домой зашли 4 человека (он сам их пустил), одному из них Антон должен был 1000 долларов, зашел разговор об этой сумме, но Антон не захотел отдавать деньги, далее завязалась драка с 1 из этих 4 х, затем у Антона при нем же забрали некоторое имущество и они ушли оттуда, при выходе их заметила женщина (которую успел позвать Антон) и сказала им чтоб вернули все на место, но её проигнорировали и ушли (возможно она не заметила как унесли имущество Антона) .

Позже (в этот же день) имущество вернули (полностю всё). На следующий день Антон написал заявление, в милицию, где указал имя только того человека, с которым ввязался в драку, остальных он описал в заявлении как еще три человека которых он не знал, в заявлении он квалифицировал это происшествие как грабеж.

Антон предложил человеку с которым дрался следующий вариант - он приходит в милицию, ему там задают вопросы, и предлагают мирное решение, Антон сказал что напишет мирный договор и заберет заявление в обмен на расписку где будет указано что данные 4 человека не имеют к Антону претензий, обязательным условием является то, чтоб человек побивший Антона явился в милицию.

Вопрос: что делать этим четырем, чтоб не попасть под уголовную ответственность (Украина) ? За реальный ответ я готов отблагодарить даже деньгами, прошу о помощи!

P.S извиняюсь если что-то написано не корректно, писал данный вопрос весь на нервах. Помогите!

Один из этих 4 х (который дрался с Антоном) является несовершеннолетним!

Обновление: Антон пошел в милицию писать заявление только в 6 часов утра следующего дня. Также, после получения своего имущества обратно (отдали в день проиществия) он продолжил пользоватся им, забраное имущество не было зафиксировано как вещ-док сотрудниками милиции! Также есть предположение что свидетель не до конца уверен в том, что у Антона что-то забирали.

P.S. Потерпевший (Антон) предложил написать мирную и забрать заявление, после того как обвиняемый признается в совершенном, однако просто промолчать насчет грабежа он отказывается.

Уважаемые юристы, скажите пожалуйста, прокатит ли вариант, чтоб обвиняемый, в милиции, согласился только в избиении Антона, а грабеж - отрицать?

Заранее благодарю за предоставленые ответы! Спасибо!