Незаплаченная сумма по угнанному и разрушенному автомобилю - как обязать Иванова И.И. выплатить остаток

Прошу Вас помочь разобраться в сложившейся ситуации. 30/09/2012 в два часа ночи неким Ивановым И.И. был угнан со двора наш автомобиль ВАЗ 2106. Ближе к утру транспортное средство было найдено в аварийном состоянии. Мы провели экспертизу, оценку и подали в суд на подозреваемого. Приговором от 27/02/2013 г. суд постановил, что Иванов И.И. совершил неправомерное завладение автомобилем без цели хищения (угон). С указанным обвинением Иванов И.И. согласился, заявил ходатайство о применении особого порядка принятия судебного решения и постановлении приговора без проведения судебного разбирательства. Суд приговорил обвиняемого признать виновным в совершении преступления, ч.1. ст. 166 УК РФ и назначить ему наказание в виде штрафа в сумме 20 000 рублей в доход государства. Также между нами и Ивановым И.И. в присутствии его адвоката в зале судебного заседания было в устной форме оговорено, что мы автомобиль ремонтировать не желаем, а просим нам вернуть его рыночную стоимость 35 рублей. По оценке эксперта причиненный вред составляет 27 000 рублей, плюс издержки и моральный вред где-то так и выходит. Так и решили, что когда он выплатит нам 35 000 рублей, мы оформим договор-купли продажи отдадим ему автомобиль. На данный момент нам вернули 20 000 рублей, автомобиль Иванов И.И. забрал через год в сентябре 2013 г, так как он уже начал гнить и ржаветь. Все документы на транспортное средство у нас на руках, договор не составляли. Остальные 15 000 рублей, он до сих не выплатил, так как у него то денег нет, то работы нет и т.п... Как нам юридически обязать его выплатить оставшуюся сумму? Он предлагает составить расписку, но ведь расписку составляют когда занимают деньги... Заранее большое спасибо.