Имеют ли они право требовать долг за весь период существования ИП?

Я была зарегистрирована в качестве ИП с октября 2002 года, однако деятельность вела до августа 2006, после пыталась закрыть ИП, но в связи со срочным отъездом из города, не смогла завершить процедуру закрытия ИП. После, в течении 8 лет я не получала никаких требований от ПФ РФ и от налоговой, и я думала, что они меня ликвидировали в связи с тем, что деятельность не велась. Однако только в июле 2013 года я узнала от приставов, что ИП не закрыто и с меня требуют погасить накопившиеся долги. В феврале 2014г. состоялось судебное заседание по взысканию долгов с меня в пользу ПФ РФ за период с 2010г. по 2013г. Но дело в том, что за этот период у меня родился ребенок, и я обращалась в ПР РФ с просьбой произвести перерасчет страховых взносов и пеней за этот период, однако они мне отказали и рекомендовали обратиться в суд. При этом ПФ РФ прислал мне справку о задолженности за все 8 лет существования ИП с требованием немедленно оплатить долг (99000 руб). Имеют ли они право требовать долг за весь период существования ИП? Ведь, насколько я знаю, есть понятие о сроках исковой давности (последние 3 года). Можно ли в одном исковом заявлении попросить суд применить срок исковой давности и произвести перерасчет взносов и пеней, в связи с рождением ребенка?