Вопрос о вине при ДТП - считается ли вина обоюдной и как обращаться в страховую фирму

Ехал по крайней правой полосе (в гору), за 300 метров до Т-образного перекрёстка стоял знак Движение по полосам (крайняя правая-для поворота направо, съездов вправо нет, средняя и левая-прямо). Скорость была 50-60,т.к. горел красный (светофор весит высоко-издалека видно) - ехал, так сказать, накатом. Если ехать с горы, то этот же поворот стрелкой не регулируется, следовательно поворачивающие машины обязаны пропустить весь поток движущийся вверх. Перед светофором, когда загорелся жёлтый свет и машины не начали движение, появилась возможность перестроиться в среднюю полосу и продолжить движение прямо. Что я и сделал. Но! Произошла банальная ситуация, водитель а/м Тойота, двигавшийся сверху решил проскочить (забегая вперёд,скажу что на записи видеорегистратора видно, что Тойота начала движение на красный сигнал светофора). Произошло столкновение. У меня правое переднее крыло, правая часть капота, фара и бампер. У Тойоты отстегнулся полностью задний бампер, глушитель. Все фары целые.

Итог - мне выписали постановление на оплату штрафа за признать виновным гр. МЕНЯ виновным в нарушении ст. КоАП РФ и назначить адм. нарушение в виде штрафа в размере 500 рублей. Устно дознаватель сказал следующее: вина в случившемся ДТП на водителе а/м Тойота, но,поскольку я двигался также с нарушением, то мне выдано вышеуказанное постановление. Постановление по а/м Тойота не видел, ибо он спешно удалился из кабинета дознавателей. Вопрос-считается ли вина обоюдной при таком ходе событий. Что и с чем (и стоит ли) обращаться в страховую фирму. Заранее благодарен за ответ.