Как отозвать объяснительную и избежать постановки на учет после обвинений в хулиганстве ребенка

Моего ребенка обвиняют в хулиганстве (отбирание куртки и рукоприкладстве). На днях ребенок, играя в футбол, попросил у мальчика младше себя куртку, т.к. он замерз. Мальчик дал ему куртку, якобы испугавшись, что мой ребенок его побьет, если он откажется. Мальчик дома рассказал родителям о произошедшем. Родители пришли на поле и в грубой форме поговорили с моим. Сыном. Через день сын опять пошел на футбол, где якобы специально встретил этого мальчика и отомстил ему за разговор с родителями в виде 2 ударов по лицу. После опять пришли родители мальчика, его папа, дав подзатыльник моему сыну и схватив его за шиворот посадил в машину и отвез в отделение милиции. Там родители написали заявление о насилии над их ребенком. С мальчика и моего сына взяли объяснительные. Мальчик постоянно путался в своих показаниях, мама помогала ему при даче показаний (он говорил одно, мама тут же говорили, что он дома рассказывал не так и он говорил уже по-другому) и т.д.. Пока мы сидели ждали своей очереди писать объяснительную, мы договорились взять вину на себя, извиниться, в надежде, что родители заберут заявление, но как оказалось мы допустили ошибку. Инспектор после написания объяснительной сказал, что ставит нас на учет в детскую комнату милиции, а родителям мальчика посоветовала пойти сделать медицинское освидетельствование. Вопрос, что нам делать в этой ситуации? Каким образом можно отозвать написанную сыном объяснительную? Прав ли был отец мальчика, что без моего разрешения отвез сына в милицию. Мне сообщил инспектор, чторебенок находится в милиции, свидетелей не приглашали и не искали. Через две недели должна быть комиссия. Потребовали принести характеристику с места учебы. Чем нам грозит постановка на учет в дальнейшем? И как ее избежать в сложившейся ситуации? Сыну 15 лет. Спасибо.