Недействительные повестки, претензии и проблемы с кадастровой палатой - что делать в случае несправедливых требований?

Недавно кадастровая палата выписала мужу штраф в размере 500 руб за неоформленные документы на землю, на которой стоит наш гараж. Он уплатил штраф. Но позже сотрудники кадастра потребовали принести квитанцию об уплате. Она была утеряна нами. И потребовали снова оплатить штраф. На что мой муж ответил-что если он уплачивал, то в их отчетности по поступлению средств должно было это отметиться. И попросил чтоб они нашли в своей программе уплаченный штраф. На что кадастр подал на него в суд за якобы неуплату штрафа в размере 500 руб по ч.1 ст 20.25 К РФ об административных нарушениях. Он написал письмо что не может явиться в суд на рассмотрение дела по причине отъезда в командировку. Позже пришло письмо о не правильности составления протокола и что дело не будет возбуждено. Примерно месяц назад мы получили данное письмо. А вчера моему мужу позвонил пристав с претензией явиться в суд завтра по данному делу. Мой муж не смог, т.к. работает в другом городе и с работы отпроситься не может и мы не получали письмо с повесткой в суд. а сегодня утром пришел пристав к нам домой. Мужа не было. Пристав подал оределение - копию о том что суд отложил судебное заседание и мой муж должен быть подвергнут принудительному приводу к мировому судье - а пристав сказал что он может скрутить и забрать мужа. На что я ответила что он не имеет такого права, т.к. мой муж не сопротивляется. Пристав стал запугивать, я выгнала его из нашего дома.

Подскажите пожалуйста что делать в этом случае. Как вести себя и обязан ли муж явиться в суд, если не получал повестки в суд и был предупрежден только по телефону. И что можно решить чтоб не уплачивать штраф второй раз. и еще у нас ребенок инвалид, 3 года. Может ли это что нибудь решить? Спасибо заранее.