Как решить проблему насилия и угроз в семье и сохранить право на развод и опеку над детьми?

Я русская проживаю в Крыму. В юности в силу своей наивности и неграмотности поддалась под влияние религиозной мусульманской партии. Естественно одела всю причитающуюся к этому одежду. В 17 лет вышла замуж и живу в браке 11 лет. У меня 3 детей. Суть проблемы в том, что мы живём с детьми в ужасном моральном напряжении. Мы изолированы от общества, никуда не выходим, ни с кем не общаемся. Я было поступила учиться, но в конце 1 курса он запретил мне учёбу.Старшая дочь с 2 летнего возраста подвергалась сильным избиениям (документально доказать не могу, т.к не удавалось зафиксировать побои). Сейчас ей 10,носит платок и в школе говорит что не хочет жить, хочет умереть от такой жизни. Дети лишены детства, а я полноценной нормальной жизни. Я пыталась уйти, но он обманом вывез детей к своей тётке, а меня вернул домой шантажируя что я не увижу детей. Два месяца я не видела своих детей. И он мне сказал что если ещё раз предам его, то он зарежет меня и всех кто мне помогал. Я опасаюсь за свою маму и бабушку их некому защитить. Он забирает все мои деньги и контролирует каждый мой шаг. Я терплю от него моральное насилие и оскорбления. Я уже устала от этого и хочу развода. Но открыто боюсь это ему говорить-убьёт или отберёт детей. Он финансово обеспечен, потому что моя бабушка дала хороший стартовый капитал на бизнес. Но естественно всё на нём.Я ужасно боюсь его, боюсь за свою безопасность. Как я могу подать на развод и насколько должны быть вескими причины для развода, чтобы в суде приняли моё прошение. И чтобы я не лишилась детей. Пожалуйста помогите советом как быть? Могу ли я вывезти детей в Москву к маме, сбежав и ничего ему не сказав и подать на развод. Не будет это похищением и есть ли такая возможность, чтобы я не виделась после ухода с ним в суде? Спасибо.