А я начал трогаться конечно усиленно нажав на педаль газа и мы въехали друг в друга И это всё объяснило, почему я его не увидел.

Добрый день, подскажите пожалуйста у меня такая ситуация:

Я выезжал со второстепенной дороги с места работы, выезд с моего офиса выходит прямо на главную дорогу клумба вдоль дороги с правой стороны засажена туями т.е. видимость плохая, я подъехал к перекрёстку , включил поворот в правую сторону, посмотрев на право машин не увидел но ветки туи скрывали видимость вдоль обочины, в принципе в моём манёвре они бы мне и не мешали бы, затем посмотрел на лево, в метрах ста от меня ехала машина, но она мне не мешала... оценив ситуацию я начал движение в правую сторону одним глазом посматривая по логике на эту машину с лева и тут удар справа, буквально в метре от поворота стоял таксист которого я не видел ранее, точнее я так думал что он стоял поскольку я его совсем не видел. вызвали комиссара, тот нарисовал схему и поехали в гибдд признали что я виновен, но штраф мне не назначали, поскольку причиной ДТП стала моя плохая видимость, таксист снял шашки до приезда всех.... и попросил не говорить что он таксист, я пошёл на встречу, поскольку почувствовал свою вину. приехал на работу на следующий день….. и тут одна скромная девочка мне говорит, что это она вызывала такси и видела как он немного проехав наш офис сдавал назад прижавшись к правой обочине т.е простыми словами двигался против шерсти задом..... а я начал трогаться конечно усиленно нажав на педаль газа и мы въехали друг в друга И это всё объяснило, почему я его не увидел. только это он скрыл от меня, и в ГАИ тоже об этом ни кому не сказал. Позже я ему позвонил и по телефону он признался.... но начал нелепо оправдываться.....

Скажите пожалуйста кто в данной ситуации не прав и есть ли смысл мне ехать в ГАИ везти свидетеля и рассказать всё как было на самом деле..... в заранее спасибо за ответ!!! После дтп прошло 3 дня, ремонта насчитали мне на 12 тыс. рублей.