Платная парковка на прилегающей территории заблокировала подъезд к работе - есть ли закон, защищающий часть территории для ресторана?

Нет.Законодательно это не закреплено.

Здесь простые правила использования земель. Есть дом (здание, объект недвижимого имущества). Дом стоит на земле (участке земли, если точнее) и неразрывно с ней связан. Участок земли принадлежит на каком-либо праве какому-либо лицу (аренда, собственность хозяина ресторана, собственников многоквартирного дома, государства (муниципальная, федеральная власть - не важно)). Это собственность (участок земли) частная или государственная в зависимости от владельца.

Есть земли общего пользования, такие как дороги, например. Они принадлежат, как правило, муниципальным органам. Например, Невский проспект принадлежит городу и никто на нем дом не постоит.

Есть у дома территория, прилегающая к нему. Тот же участок земли, на котором построен дом, а именно та его часть, которая не застроена.

Платная парковка может занимать двор. Но представим, что двор не маленький, и участок земли поделен на территории, прилегающие к соседним зданиям. Значит, чтобы занять весь двор под парковку, нужно иметь право пользоваться всеми этими частями земли (аренда, безвозмездное пользование итп). Соответственно, если у владельцев этой парковки, да еще и платной, нет каких-либо документов (договоров), подтверждающих право пользования данным участком земли, то хозяева этой парковки организовали ее незаконно, и все их ограждения подлежат сносу как незаконные постройки в судебном порядке.