Незаконные действия и шантаж в отношении меня со стороны работников компании Б - как защитить свои права и возможны ли судебные меры?

Я пытаюсь найти ответ на проблему моего гражданского супруга, пока он на работе, перескажу вам его ситуацию от его лица: я работаю на камазе с крановой установкой грузоподъемностью 16 тонн, т.е. крановщиком. Сразу уточню что в компании от которой я работаю там все достаточно честно и хорошо, назовем ее буквой А, но в компании, которая взяла кран в аренду, назовем Б происходят весьма неправомерные действия против меня, а если точнее то со стороны сотрудников назначенных начальником участка и мастером участка. Начнем с того что в этой компании Б, отвратительная организация и распределение труда начальником и мастером участка и еще задерживают людям заработную плату в связи с трудностями компании, это их ситуация, но при этом исправно платят за нанятый кран, т.е. я з/п получаю также исправно уже от своего начальника, НО сотрудники (начальник и мастер участка) в компании Б постоянно пытаются что то с меня получить, пользуясь служебным положением, т.к. путевки мне подписывают они. Несколько примеров: однажды потребовали с меня кофе с сахаром, т.е. сделать подгон, я сначала за шутку принял, но они три дня с меня его трясли, я отказал и сослался на своего начальника компании А, мол с него трясите, я вам ничего не обязан, у меня все свое. Он им купил, но не суть. А совсем недавно по окончанию смены я пошел закрывать путевку. Моя работа является почасовая с определенным тарифом, т.е. то время которое я провел на работе должно закрыться по путевке, конец рабочего дня определяет начальник или мастер участка, независимо от того сколько времени кран был в работе, т.к. самовольно я уйти не могу, жду когда отпустят. На тот день я находился на работе 10 часов (9:00-19:00), но мне сказали что поставят всего 2 часа, обосновывая это тем что кран работал 2 часа. После сразу предложили поставить мне смену до 17:00 но впоследствии будут делить мою з/п на троих, либо я буду должен им 6 часов и могу отработать их у них на дачном участке, либо снять им сауну. Я отказался и мне поставили 2 часа рабочей смены вместо 10. Соответственно я потерял 210 руб./час. На данный момент я собираю аудио, видео доказательства для фактического доказательства. Я считаю это вымогательством и шантажом. Происходит это довольно часто, попытки не прекращаются, начальство с обеих сторон бездействует (они друзья). Скажите пожалуйста как действовать, и стоит ли обращаться в суд за справедливостью с заявлением о материальном и моральном ущербе?