Споры с соседкой о разделе садового участка и незаконном строительстве - как поступить в данном случае?

3 года назад продали половину садового участка под посадку картофеля. Территорию разметили ровно пополам по договоренности - в длину. Межевание делать не стали. На кадастровом плане у обоих указан участок полностью и сноска на то, что владеем 1/2 данного участка.

1 год сажал сын, потом собственница начала садить грядки вдоль границы, ровно по разметке (мы натянули веревку сразу). С таким разделением до сих пор согласны оба владельца.

Забор соседка ставить отказывается. А осенью, когда мы съехали, залила фундамент под дом ровно на границе участков. Весной мы приехали, сказали, что мы согласия на такое строительство не давали. Она вывезла брус и вроде успокоилась. Подождала месяц, и привезла брус снова. Сказала: я все равно буду строиться, а если вы мне будете мешать, то очень сильно пожалеете.

От межевания отказывается категорически. От строительства забора так же. Строит дом (под круглогодичное использование), причем строит его ближе к концу участка, несмотря на неоднократное предупреждение о нашем несогласии. Постоянно сыпет угрозами. Строится и по границе с другими участками. При этом заставляет соседей сносить свои постройки, расположенные близко к ее забору.

Подскажите, что нам делать в данном случае? Обращаться в архитектуру с заявлением о межевании и незаконном строительстве? И оплачивать межевание самим? А ведь цена немалая... Самим строить забор? Но по плану садового общества - это ее забор.

Или сразу обращаться в суд? И что для этого необходимо?