Столкновение интересов в наследственной ситуации - как защитить свои права в споре о совместной собственности

Ситуация такая: у нас есть дом, в 2007 году по мировому соглашению дом был поделен: 2 этаж, половина подвала и часть земли отошли мне и моей сестре в выделом в натуре, 1 этаж и вторая половина подвала отошла моему отцу и его жене (не нашей маме) без выдела. Пол года назад мой отец умер, не оставив завещания. Дом находится под арестом, его жена выделить и оформить свою часть не может. Отношения у нас всегда были натянутые, поэтому о совместной собственности речи быть не может. Договорится тоже не смогли. Происходит следующее: она нас не пускает на первый этаж не дает ключи и делает там не согласованную перепланировку, проводит газ и коммуникации, без решения суда, пытаясь тем самым захватить лучшие жилые помещения. С землей есть аналогичная ситуация: есть земля не пригодная не для чего, есть хорошая, которую она тоже занимает сейчас не капитальными строениями, поселила узбеков рабочих, пытаясь нас выталкнуть на плохую землю. На все наши протесты отвечает отказом. Происходит стандартая схема захвата территории, которая уже проводилась когда они делили дом с моей мамой (его первой женой) . Тогда суды длились 7 лет и закончилось тем, что по мировому соглашению мамину часть записали на нас детей. Наследники первой очереди являемся мы с сестрой, наша бабушка папина мама инвалид 2 группы, и его жена. Как заставить остановить не согласованное строительство? Какие меры стоит предпринять чтобы отстоять свои интнресы (может свидетели, видео материал, диктофон) ? Как прогнать узбеков? Будет ли его жены приимущество в суде? В суд подали, но певого заседания еще не было. Зарание спасибо!