Могут ли бывшие родственники отсудить у меня ребенка в суде?

Помогите с ответом. Ребенку почти 5 лет, я прописана с ребенком у мамы и ее супруга. Квартира 2-ух комнатная. С ними не проживаю так как снимаю квартиру и проживаю с сыном. С бывшим супругом официальный развод. Отношения между нами нормальные. Он не имеет собственного жилья но живет в двух комнатной квартире - один. Квартира принадлежит его родителям а он только прописан без долевого участия. У его родителей три квартиры, стабильный, хороший доход. Мои отношения с ними очень натянутые. Они выгнали меня с ребенком на улицу из квартиры, в которой сейчас живет их сын. Так как считают что я, виновата во всех проблемах их сына и якобы я, являюсь источником всех его бед. (Все это было сделано и сказано после нашего развода. В свое время, когда родился наш сын, они отказали в прописке и мне и внуку. И реьенок был прописан по моему адресу. В данный момент они никак не участвуют в жизни внука и не видят его, не общаются. Я работаю на нескольких работах и имею постоянный доход но хватает нам с ребенком в притык. Бывают и сложные ситуации в нехватке денег. Но мы справляемся. У меня возник вопрос: могут ли они из чувства своей мнимой ненависти отсудить у меня сына моего. Так как они очень состоятельные люди? Или настроив своего сына против меня, уговорят его отсудить у меня сына. Суд у нас был год назад и он написал что не хочет вести судебные дела касательно нашего сына и совершенно не против сто бы сын наш, жил с мамой. Но чувство страха и незащищенности и многие истори из жизни моих знакомых, заставляют меня уточнить этот вопрос. Если Вас не затруднит, могли бы Вы дать ответ. Я не пью, ни гуляю, мужчин в дом не вожу. Очень трепетная мама, внимательно слежу за здоровьем сына, одеваю обуваю, покупаю только самое лучшее для сына. Отказываю себе в каких то потребностях но реьенок кушает всегда все самое лучшее и тд. Очень буду признательна за ответ! С уважением.