Проблемы с получением инвалидной пенсии - вопрос ноториальной доверенности и отказ родителей

Скажите что такое ноториальная доверенность. Дело в том что я получаю по инвалидности пенсию и родители против того чтобы я её получил самостоятельно. Уже давно и я раз 5 переводил её на себя но всё равно у меня деньги забирали родители. И все юристы к которым я обращался не поддержали меня. Но может чтото не выяснили так вот. родители что меня кормят на эти деньги ну да согласен. Но отец ведь у меня работает в екатеринбурге 15 т получает ежемесячно и мама по старости поллучает 7 т с половиной и плюс базовая часть ещё тоесть 10 или 11. даже так я не пойму зачем они всё равно у меня её забирает сколько я инстанций обошёл за 2 года и разу некто на мою сторону не встал. Ну да дееспособный инвалид по психическому заболеванию у меня 2 нерабочая группа. И плюс к этому у меня город маленький и с работой очень сложно а в свой областной город меня не берут сколько я уже узнавал и везде получал отказ. Может вы поможете по настоящему разобратся в этой проблемме у меня ведь тоже есть свои нужды куда я хочу потратить свои деньги но родители не хотят идти мне навстречу зная мои цели. Меня зовут иван мне 26 лет я из свердловской области г артёмовске. Ладно бы в горорде с работой было бы хорошо но негде меня не берут. И тут ещё последнее забирают. А начинаю просить мне отказывают а другими способами мне к сожалению просто невозможно заработать на свои нужды. Уж лучше я не буду подробней о них рассказывать это лично ну надеюсь вы понимаете надеюсь на ваш ответ.