Каков порядок признания дочери незаконной наследницей и возможность изменения наследственных прав через суд?

При указанных обстоятельствах не признать дочь незаконной наследницей. Нужно было при жизни взыскивать с нее алименты на содержание отца

У Вас нет оснований

Статья 1117. Недостойные наследники

1. Не наследуют ни по закону, ни по завещанию граждане, которые своими умышленными противоправными действиями, направленными против наследодателя, кого-либо из его наследников или против осуществления последней воли наследодателя, выраженной в завещании, способствовали либо пытались способствовать призванию их самих или других лиц к наследованию либо способствовали или пытались способствовать увеличению причитающейся им или другим лицам доли наследства, если эти обстоятельства подтверждены в судебном порядке. Однако граждане, которым наследодатель после утраты ими права наследования завещал имущество, вправе наследовать это имущество.

при таких обстоятельствах признать дочь недостойной наследницей нельзя

Во-первых, понятия "незаконный наследник" не существует.

Во-вторых, для признания дочери недостойным наследником нет оснований, предусмотренных законом. То, что она не ухаживала и т.д. правового значения не имеет. Умерший мог совершить завещание в пользу сестры, если на то была его воля (в РФ свобода завещания).

Обращение в суд бессмысленно.

НЕ ОСТАВЛЯЙТЕ СВОЙ НОМЕР ТЕЛЕФОНА В ИНТЕРНЕТЕ!