Борьба за наследство - Как опротестовать недействительную дарственную и защитить права на жилье?

Ситуация такая. 3 года назад умер мой отец, с которым мы не виделись практически всю жизнь. Нашел он меня перед смертью (рак) и подарил гараж - единственную недвижимость, бывшую в его собственности. Узнав об этом, его сестра устроила скандал, угрожала выгнать меня из дома и не пускать больше видеться с отцом. Однако сделка была уже оформлена, и она отступила.

Папа жил всю жизнь со своей матерью, которая на момент его смерти была жива (поэтому он и стал оформлять все через дарственную), но при этом большую часть времени находилась не в совсем осознанном состоянии - говорила, что ей кто-то чудится, видела каких-то мужчин и людей, иногда начинала разговаривать сама с собой.

Месяц назад бабушка тоже умерла. На поминках я заметила, что родственники стараются на меня на глядеть. Ну и придя к нотариусу, я узнала то, о чем в приницпе догадывалась - тетя (та самая сестра моего папы), пользуясь тем, что по доверенности она получала и оформляла бумаги от имени бабушки (та была неходячая уже много лет) переоформила квартиру на себя по дарственной, и сейчас они хотят ее продавать. Всего их (за исключением папы, вместо которого должна была быть я) 5 сестер и братьев. Квартира была приватизирована только на бабушку. Папа меня предупреждал, что они наверняка попробуют меня обойти, и просил бороться до последнего.

Можно ли как-то опротестовать эту дарственную или признать ее недействительной?