Мать отказывает в общении с внучкой после развода, совершает хулиганские действия в присутствии ребенка - как подать иск на возмещение ущерба?

После расставания сына с бывшей гражданской женой, она не дает общаться с внучкой, которой 5 лет, ни отцу ребенка, ни его родственникам. Сегодня сын и мой муж (дедушка ребенка) поехали, чтобы увидеться с Ребенком, сын привез игрушку, которую она хотела, продукты, фрукты. Его бывшая жена вышла из подъезда, держа ребенка (5-летняя девочка) за руку и направилась к такси, которое вызвала, чтобы уехать и не дать возможности пообщаться с ребенком. Когда сын попытался взять ребенка на руки, она стала кричать, закатила истерику. Ребенок испугался, заплакал. Отец отпустил дочку. Через несколько секунд из подъезда выбегает ее бабушка, подходит по сыну и обливает его зеленкой. Брызги попали и на моего мужа, который был рядом и на водителя такси. Затем она начала оскорблять их, кричать, обзывать в присутствии ребенка и совсем посторонних людей - их соседей по подъезду и просто прохожих. Все это есть на видео-записи, которую дедушка ребенка делал по моей просьбе, очень соскучилась по внучке. В результате этих хулиганских действий, у сына вся голова, лицо, одежда выпачканы зеленкой, как ему завтра на работу идти в таком виде? Мой муж уважаемый человек, у него также были запланированы в ближайшие дни важные встречи. Хотим подать в суд иск на хулиганские действия, оскорбления, с возмещением материального и морального ущерба. Подскажите, пожалуйста, как это нужно сделать.