Уличный конфликт в ТЦ - охранники заподозрили воровство, но сами перешли грань закона

Я и мой товарищ - охраники в ТЦ. Вчера мы увидели, что из магазина выходят 2 парня (один с сумкой на спине). Нам показалось, что они что-то украли. Я попросил предъявить содержимое сумки и они открыли. Там были продукты, рублей на 400. Они сказали, что они ничего не крали, а чека не было. Я отвел их в комнату охраны и закрыл дверь. Мы задали несколько вопросов в ходе которых узнали их ФИО и возраста, оба парня оказались несовершеннолетними - 17. Этих двух парней мы уже ловили на краже из нашего магазина и поэтому не поверили что это действительно их продукты. Дальше мы с товарищем (МС по боксу) решили выбить из них правду силой, т.е. побить их (Так что-бы синяков не было видно). В ходе наших совместных усилий парни сознались что взяли этот товар в нашем магазине не оплачивая. Мы с товарищем захотели решить проблему как в прошлый раз: т.е. предложить им заплатить за свой проступок. Мы заставили их сказать свои данные на камеру и признаться в краже. Мы припугнули их и дали им немного времени на сбор 5 т.р. у них не было выхода и они согласились. После мы все вышли на улицу покурить. К нам подошел еще один парень - видимо их товарищ и передал им чек за товары в сумке. Один из воров достал из кармана диктофон и передал его своему 3-му товарищу который уже начал уходить. После воры сказали, что снимут побои и пойдут со всем этим (диктофоном и побоями) в полицию и что нам светит ст 163, 115, 127, 203. (учитывая, что им по 17 лет, один из нас мастер спорта по боксу, и мы группа лиц). Но они готовы принять наши извинения и в качестве моральной компенсации требуют по 65 тыс. рублей с каждого. Стоит ли нам выплачивать запрашиваемую сумму или можно решить вопрос по-другому? Можно ли назвать их действия шантажом?