Сотрудники ДПС останавливают и задерживают водителя из Санкт-Петербурга в Москве без объяснения причины остановки. Возникает вопрос о нарушениях и шансах не лишиться прав

Направлялся из Санкт-Петербурга в г. Москва. Остановили сотрудники дпс, после представления не обьяснив причину остановки потребовали документы, документы предоставил все в порядке! Затем сотрудники начинают светить мне фонариками в глаза естественно я этим недоволен прошу их не делать этого. Они попросили меня пройти в их машину, не обьяснив мне мои права просят меня продуть в прибор на установление алкогольного опьянения, после предоставления ими всех документов и лицензий на прибор я продуваю. Показывает 0.00 в протоколе это указывается понятые присутствовали. Затем сотрудники просят меня проехать с ними в 02:00 ночи на мед освидетельствование, из за недостатка времени, т.к мне и моим пассажирам на работу я отказываюсь от прохождения мед. освидетельствования, продержав в машине полтора часа! Обьясняют нужду прохождения мною мед. освид. Тем что у меня поведение не соответсвует обстановке, хотя люди с кем я ехал и понятые могут утверждать обратное, что поведение у меня было обычное! Сотрудник освобождает меня от управления тс,составляет на это отдельный протокол, и передает мое тс одному из моих пассажиров. Есть ли нарушения у сотрудников дпс? и есть ли шанс не лишиться мне прав? До этого подчеркиваю прав лишен не был, не было ни одного штрафа и не одного дтп, дело произошло в Тверской обл.