Конфликт на рынке - Может ли судья отменить иск и не взыскать штраф в пользу истца?

Конкурентка на рынке несколько дней меня провоцирует, для этого она рано утром, когда ещё на рынке почти никого нет, подходит ко мне и начинает меня толкать, выгонять с места, обзывать, она меня вынуждает тоже её обозвать, постоянные её выходки терпеть уже не могу, я её дочь сидит и делает видиозапись на телефон. Не сколько раз она всё это снимала. Вызывала я на неё полицию, писала заявление, участковый никаких мер не принимает, всё бесполезно. У меня есть свидетели и могут в суде подтвердить, что она провоцирует меня, сама меня оскорбляет, видели что угрожала холодным оружием (отвёрткой), ударила по лицу, толкнула на металлическое ограждение, нанесла мне физический и моральный вред. Это всё происходит на протяжении шести месяцев, каждую субботу и воскресенье, она ко мне сама пристаёт, отбивает у меня покупателей, в общем делает все, чтобы я ушла с рынка. Теперь она на меня подала в иск в суд, чтобы я ей выплатила за моральный вред 50000 р, якобы я унизила её честь и достоинства. Если мои свидетели подтвердят в суде, что она меня провоцировала, а потом всё её дочь засняла на телефон специально, что она сама причинила мне физический и моральный вред, что она больной и неадекватный человек. Может ли тогда судья отменить её исковое заявление на меня и не взыскать с меня 50000p. в её пользу? Нужен ли мне будет в суде адвокат или хватит только свидетелей? Если она вдруг наймёт адвоката, может ли суд мне предоставить адвоката?