Наследство после умершего дедушки - действия и права наследников в сложной ситуации

Помогите пожалуйста разобраться!

Ситуация следующая: в 2001 году умер мой дедушка, из наследников у него осталось 3 совершеннолетних детей - дочь (моя мама) и 2 сына, один из которых был прописан и проживал вместе с ним в частном доме. Из имущества (МО, г.Волоколамск) осталось 2 земельных участка и дом, расположенный на одном из этих участков. Все дети в установленные 6 месяцев со дня смерти, подали нотариусу заявления на вступление в наследство. Кроме этого, никакие документы на имущество не оформлялись.

В 2003 году один из сыновей (который не был прописан с дедушкой) умер, его наследники - жена и 2 дочери, жена и одна из дочерей были прописаны вместе с ним, заявления на вступление в его наследство они до настоящего момента не подали.

Второй сын (прописанный в доме) - болен шизофренией, со дня смерти дедушки, за ним ухаживала моя мама, следила за домом и платила коммунальные платежи и налог на имущество. С 2005 года он находится на постоянном лечении в психиатрической клинике, ему присвоена инвалидность 2 группы, недееспособность и опека не оформлены.

Сейчас вновь встал вопрос об оформлении дедушкиного наследства, и узнав об этом, жена и дочери умершего сына, сказали, что будут на наследство претендовать.

Подскажите, пожалуйста, каковы должны быть действия моей мамы в оформлении наследства (ведь она фактически им пользуется и содержит), как теперь быть с долей умершего брата - имеют ли и в каком размере и доле его жена и дети право на наследование (за истекшее время они ни разу в доме не появились), и как теперь оформить долю больного брата, каков размер его доли? А желательно и вовсе переоформить на маму, во избежание недобросовестных действий в отношение его имущества персонала психиатрической больницы. Как это можно сделать не оформляя опекунство?