Покупка автомобиля со скрытыми комиссиями - законно ли такое поведение продавца и как защититься

Законно ли? Приехали в автосалон под открытым небом купить поддержанный автомобиль. Стоил в объявлении 260 000,00 рублей. Объявили 247 000,00 типо со скидкой. Пошли в будку оформлять договор. Пока девушка взяла паспорт оформлять договор, тот с кем договорились привел типо главного - ему отдали 250 000,00. Они ушли. Девушка все печатает. Мы уже на нервяке. И вот напечатала. Мы с мужем взяли по экземпляру - читаем. Он про машину данные, я про себя (на меня покупаем машину), ну и так по тексту. Цена ТС 247 000,00 руб, оформление пакета документов 5 650,00 руб 100% оплата. В случае расторжения по инициативе покупателя - выплата 10% от стоимости авто продавцу. Подписали. И тут она нам объявляет еще 45 180,00. У нас глаза на выкате, как? откуда? Мол, читайте внимательно... В предмете договора: Продавец берет 16% от цены автомобиля за услуги. Она нам объясняет, мол, мы комиссионный магазин и берем комиссионный сбор. Мы мол, тогда мы отказываемся - возвращайте деньги... А она, мол, подписали договор, теперь только расторжение с оплатой в 10% от стоимости авто, т.е. 24 700,00. Делать нечего пришлось отдать остальные деньги. Тот мужик с нашими 250 000,00 уже испарился, она документы не отдает без полной оплаты, мы испугались, что вообще и без денег и без машины останемся. Вообщем покупка авто не доставила желаемой радости. Я долго ревела от своей дурости и безысходности. Вообщем я хотела спросить законно ли они выманили у нас деньги. И можно ли что-нибудь сделать, чтобы ну если не вернуть свои деньги, то хотя бы подпортить им их махинаторскую схему. Или это реально законная со всем сторон схема, включая этические и моральные нормы? Заранее спасибо за ответ.