Бывший владелец авто требует доплаты или грозит угоном после переоформления через ДКП - есть ли причина для тревоги?

Не стоит.Скажите что напишите в ответ за вымогательство заявление.В угон не подать если уже на вас.

Это называется вымогательство и ему соответствует ст. 153 УК РФ). Запишите его угрозы на аудио и сообщите ему что за это он подлежит уголовной ответственности

Вам не стоит беспокоиться. Вы можете написать встречное заявление об угрозах и вымогательстве в Ваш адрес.

Согласно Статьи 163 УК РФ Вымогательство

1. Вымогательство, то есть требование передачи чужого имущества или права на имущество или совершения других действий имущественного характера под угрозой применения насилия либо уничтожения или повреждения чужого имущества, а равно под угрозой распространения сведений, позорящих потерпевшего или его близких, либо иных сведений, которые могут причинить существенный вред правам или законным интересам потерпевшего или его близких, -

наказывается ограничением свободы на срок до четырех лет, либо принудительными работами на срок до четырех лет с ограничением свободы на срок до двух лет или без такового, либо арестом на срок до шести месяцев, либо лишением свободы на срок до четырех лет со штрафом в размере до восьмидесяти тысяч рублей или в размере заработной платы или иного дохода осужденного за период до шести месяцев либо без такового.