Насколько законны действия долгового агентства Русдолгконтроль в связи с задолженностью перед компанией Домашние деньги и как защитить свои права?

Начали поступать звонки от долгового агенства Русдолгконтроль по задолженности перед компанией Домашние деньги. Развитие событий: 1.Звонок моей матери. Грубое, хамское обращение (да ты вообще кто такая?! заткнись, когда я с тобой разговариваю! Ты вообще что ли по-русски не понимаешь?!). Необоснованные утверждения и клевета (да вы деньги пропили, и пособие на ребенка вы все вместе пропиваете, на вас соседи жалуются!). Угроза нанесения вреда здоровью (Приедем, укольчик сделаем, и всё заплатите, как миленькие!). 2.Мой звонок в агенство. Такое же грубое обращение. На моё противоречие, что вопрос по долгу я буду решать только с судебным приставом, в грубой форме неоднозначно утверждают, что сами являются исполнительными органами (да я на тебя уголовное дело заведу, будешь в следственном изоляторе гнить, а имущество опишем!). На моё заявление, что запись разговора записывается и будет передано заявление в прокуратуру, сотрудница ответила В туалет иди со своим заявлением!. 3. Я звонила два раза, разговаривала с двумя сотрудницами, от обоих все вышесказанное и бросают трубку. Вопрос: как с ними быть? Понимаю, что долг никуда не денется, что выплачивать придется рано или поздно (сейчас не имею такой возможности), но данной организации платить ничего не собираюсь и буду иметь дело только с настоящими исполнительными органами (то есть с ФССП), и платить буду только в пользу той организации, где изначально образовался долг.