Мать обнаружила, что сын украл и продал ее телефон, но намерена простить его на предстоящем суде, чтобы избежать тюремного заключения

Зависит от квалификации деяния. Вероятнее всего, квалифицировано по части 1 или 2 ст.158 УК РФ, и если сын впервые привлекается к уголовной ответственности (то есть не имеет непогашенной судимости), то в суде возможно прекращение по нереабилитирующему основанию - в связи с примирением с потерпевшим. Для этого матери необходимо написать ходатайство примерно следующего содержания: "Прошу прекратить уголовное дело по обвинению Иванова Ивана Ивановича в совершении преступления, предусмотренного п. в ч. 2 ст. 158 УК РФ по основанию, предусмотренному ст. 76 УК РФ, 25 УПК РФ, поскольку в настоящее время Иванов принес мне извинения, полностью загладил причиненный вред, вследствие чего мы с ним примирились. Ходатайство заявлено добровольно, последствия прекращения уголовного дела по указанному основанию мне известны и понятны." И заявить это ходатайство в подготовительной части судебного заседания или на предварительном слушании, если такое состоится. Тогда в случае признания обвиняемым вины уголовное дело будет прекращено без назначения наказания.

Могут примириться на суде и ходатайствовать о прекращении уголовного дела. Для этого обязательна явка матери в суд и заявление соответствующего ходатайства. Рекомендую обратиться к адвокату, не занимайтесь самозащитой .