Возможно ли аннулирование дарственной на недвижимость и выписка из нее?

Нет, просто так, потому что Вы передумали, не можете. Основания для отмены дарения предусмотрены ст.578 ГК РФ. Да, она имеет право снять Вас с регистрационного учета в судебном порядке.

Здравствуйте. Только если есть основания по ст 578 ГК РФ

Статья 578. Отмена дарения

1. Даритель вправе отменить дарение, если одаряемый совершил покушение на его жизнь, жизнь кого-либо из членов его семьи или близких родственников либо умышленно причинил дарителю телесные повреждения.

В случае умышленного лишения жизни дарителя одаряемым право требовать в суде отмены дарения принадлежит наследникам дарителя.

2. Даритель вправе потребовать в судебном порядке отмены дарения, если обращение одаряемого с подаренной вещью, представляющей для дарителя большую неимущественную ценность, создает угрозу ее безвозвратной утраты.

3. По требованию заинтересованного лица суд может отменить дарение, совершенное индивидуальным предпринимателем или юридическим лицом в нарушение положений закона о несостоятельности (банкротстве) за счет средств, связанных с его предпринимательской деятельностью, в течение шести месяцев, предшествовавших объявлению такого лица несостоятельным (банкротом).

4. В договоре дарения может быть обусловлено право дарителя отменить дарение в случае, если он переживет одаряемого.

5. В случае отмены дарения одаряемый обязан возвратить подаренную вещь, если она сохранилась в натуре к моменту отмены дарения.

можно ли анулировать дарственную на дом и земельный участок, подаренный мной дочери.

---только в том случае. если дочь не зарегистрировала имущество на своё имя.

И может ли она выписать теперь из него?

---такое право у собственника ЕСТЬ.

Нужна платная консультация. обращайтесь адрес эл.почты внизу ответа.