Проблемы с возвратом автомобиля в рассрочку - как поступить и какие требования предъявить?

В ноябре 2014 внук купил авто в рассрочку на 6 мес за 200 тыс руб. без оформления договора купли-продажи с ежемесячной выплатой по 10 тыс р (согласно расписки 29 числа каждого месяца) первые 5 месяцев. В апреле 2015 надо вернуть оставшиеся 150 тыс. р, до 29 числа т.к. авто куплен в кредит и ПТС лежит в банке. Фактически внуку з/п перечисляется 30 числа и продавец согласилась получать деньги в любой день до конца каждого месяца. Расписки хозяйка не давала. После получения 50 тыс р дана расписка, что претензий нет. 22 апреля продавец позвонила на работу внуку и потребовала срочно 150 тыс или вернуть авто. Внук согласился на возврат авто. Внук дополнительно установил оборудование на 3 тыс руб. 23 апреля (150 тыс мы уже нашли) внук предложил продавцу отдать 150 тыс 27 апреля. Хозяйка заявила, что есть покупатель за 230 тыс и надо отдать авто ее мужу. Отдали. При этом наши деньги не вернули нам. 24 апреля нам дана расписка, что деньги вернут не 50 тыс, а 35 тыс. вычтут 15 тыс за амортизацию, (т.к. авто использовался в личных целях, деньги платились 30, а не 29 числа) и вернут только после продажи автомобиля в течен 2 месяцев. Оказывается покупателя нет. Как поступить правильно? Первоначально не звучало, что нам дают авто в аренду. Я могу подать в суд на получение всей суммы 50 тыс р и потребовать не заставлять нас ждать, когда они найдут покупателя. Подскажите, пожалуйста. В наличии у нас 3 расписки: на получение 50 тыс руб за продажу автомобиля без оформления договора купли-продажи, за возврат авто и за возврат 35 тыс руб. Продавец с мужем спонтанно решили, что за 5 месяцев они обязаны забрать такую сумму или больше. Если можно подать в суд, то могу ли я включить какую то сумму за моральный ущерб? И какая будет госпошлина за гражданский иск в 50 тыс руб?