Действительно ли мы из-за ошибки сотрудника ПФ, не подозревая, что мы пользуемся не положенными средствами должны вернуть сумму?

Здравствуйте. У нас возникла такая проблема. 30 июня 2014 года у меня умер отец. 03 июля после получения свидетельства о смерти мы сразу подали информацию в ПФ по месту жительства. На банковской карточке у отца оставались денежные средства. Точную сумму не знали. После похорон мы сняли оставшуюся сумму и заблокировали карту. Через некоторое время нам позвонили из местного отделения ПФ и сказали, что они перечислили ошибочно пенсию за июль и нам её надо вернуть. Мы отказались на тот момент, так как возможности финансовой не было. ПФ написали заявление в полицию. Провели расследование. При опросе полицейским сотрудников ПФ, выяснилось, что пенсия не была отозвана в положенный срок в связи с отсутствием ответственного работника из-за с болезни или отпуска, точно не знаю. Теперь мне пришла повестка в мировой суд. И местный адвокат при устной консультации сказала, что нам все равно присудят выплатить эту сумму. Вины своей не видим. Финансовых возможностей нет. На руках осталась мама, инвалид 1 группы. Жена не работает, ухаживает за нею. Я работаю водителем. Подскажите пожалуйста, кто прав в этой ситуации? Действительно ли мы из-за ошибки сотрудника ПФ, не подозревая, что мы пользуемся не положенными средствами должны вернуть сумму? Ведь с нашей стороны все необходимое было сделано. Спасибо.