Как восстановить права на автомобиль после его продажи без согласия поручителя кредита?

У меня на компанию был оформлен кредит в сбербанке. Поручителем шел я и родственница, т.к.часть автомобилей была зарегистрирована на нее. Соответственно два автомобиля были тоже в залоге. Мы долго платили, а потом не смогли. Прошел суд, присудили остаток 422000 руб. к выплате. По месту регистрации компании у судебных приставов возбуждено производство по взысканию долга с меня, и с поручителя. А по месту прописки поручителя, возбуждено производство о наложении ареста на автомобиль. К сожалению, у нас не законно пытались отобрать бизнес, и автомобили были сняты с учета и проданы без участия собственницы (поручителя), а соответственно она ни каких документов на продажу авто не подписывала. Суто вопроса. Мы хотим забрать авто у покупателя через судебных приставов, как это сделать. Авто стоит 1200000, а сумма дога осталась порядка 310000 руб. Авто сейчас в другом городе. Судебные приставы, по решению все равно заберут, и выставят на торги, а мы хотим договорится, чтобы они в рамках дела, направили постановление об аресте авто в другой город в местную ФССП, и потом посодействовать в обнаружении и задержании авто. Но возникает вопрос? Автомобиль стоит на учете на новом собственнике, если авто заберут суд. приставы, а мы тут же погасим сумму долга, то как вернуть его на себя на уче? Подавать паралельно в полицию о не закооном снятии авто с моей поручительницы?