Как защитить своих детей от агрессивного бывшего мужа и предотвратить его попытку забрать их через суд?

Мне пожалуйста-Мы с бывшим мужем развелись по решению суда, я подала в суд на него за побои и угрозу убийством с его стороны. Это было при детях. Но прав родительских пока его не лишила. Дети напуганы и не хотят его видеть. Боятся. Он не видел детей уже два года. Просит увидеть, но дети сами не хотят к нему выходить. Он думает что это я их подговариваю. Сейчас он агрессивен и угрожает мне вновь и говорит что хочет жить с детьми и что заберёт их у меня через суд. Но у него просроченные кредиты (уже заканчивается скоро), у него характеристика что он неуравновешенный с армии была, сейчас ему уже 37 лет, невроз с 3-х лет. Скажите пожалуйста, отдаст ли суд ему троих наших несовершеннолетних детей (4 года,8 лет, 15 лет), если я официально нигде уже два года не работаю, подработки только, не пью, не курю, стараюсь заботиться о детях как могу, он по решению суда не выплачивает положенную сумму алиментов. Перечисляет по малому только. Я и дети, мы вчетвером имеем долю в квартире, я собственник. Он мне угрожает что заберёт детей, потому что я сказала ему что подам в суд за неустойку по уплате алиментов. Он замышляет забрать у меня детей через суд. и жить в моей квартире с ними и со своей новой девушкой. Скажите пожалуйста, сможет ли бывший забрать моих детей и что мне делать, чтоб этого не произошло? Заранее спасибо!