Произошло ДТП с участием двух ТС - столкновение с виновником в ГИБДД, но страховка утверждает об обоюдной вине - правомерно ли это?

Произошло ДТП с участием 2 ТС (А и В) при объезде препятствия по встречной полосе (препятствие - другое ДТП на четырехполосной дороге - одна полоса в попутную сторону, три на встречке). До препятствия в попутную стону идет 2 полосы, а в месте препятствия происходит сужение из 2-х полос в одну.

До места сужения дороги А ехал по левой полосе, В - по правой, в пробке протяженностью несколько км. Левому ряду перестроиться вправо не представлялось возможным и качество обочины объективно оценить не получалось. Таким образом, при объезде препятствия левый ряд объезжал слева (по встречке), а правый - справа (по обочине). Когда А (на легковом автомобиле) готовился совершить объезд препятствия следуя в потоке за впереди идущими машинами, водитель В (на грузовом автомобиле) стал встраиваться перед ним. Водитель А остановился, чтобы пропустить его. Водитель В при перестроении задевает задним отбойником правое переднее крыло машины А и повреждает крыло, передний бампер, капот, правую фару головного света и решетку радиатора.

На разборе в ГИБДД виновным признан водитель В. При этом оба водителя совершили правонарушение по статья 12.15 часть 3 КоАП.

Водителю А в страховой компании устно говорят об обоюдной вине водителей и предлагают написать стандартное заявление на компенсацию 50% ущерба. Водитель А отказывается подписывать данное заявление и пишет заявление в свободной форме на компенсацию причиненного ущерба в полном объеме, т.к. столкновение совершил водитель В.

Решение страховой компании пока не получено. Правомерны ли действия страховой? Имеет ли она право признавать обоюдную вину, если в постановлении сказано, что столкновение совершил водитель В?

Заранее спасибо!