Семейная ситуация с психически больным братом - возможности и надежды на принудительное обследование и лечение

У нас тяжелая ситуация в семье. Моя семья проживает в 3-х комнатной квартире, родители пенсионеры, мать на инвалидности, также имеется в наличии брат, которому 40 лет, он нигде не работает, ни за что не платит. И у него явные психические отклонения, так он страдает продолжительными запоями, и ведет себя неадекватно как в трезвом так и в пьяном виде. Кидается драться (и на родителей в том числе), желает нам смерти, истерит (до пены изо рта) , порывается ехать на войну в Донбасс и убивать. Недавно приобрел форму, типа казачью с папахой и расхаживал в таком виде по улице, соседи все могут подтвердить это. Говорит что он казак, и дед его якобы был казаком, и что он хочет умереть на поле боя. В общем весь этот бред. А самое главное что от него страдают пожилые родители и содержат его. Он неоднократно крал золото у матери, и мы даже сообщали в органы гос. власти. Нам хотелось бы его обследовать, так как мы проживаем на одной жил. площади и в квартире есть еще 6-летний ребенок, который изо дня в день вынужден наблюдать своего больного дядю. Но мы прекрасно осознаем, что на добровольное обследование он не пойдет. У него 2 лица, он может казаться адекватным, но в тоже время меняться до неузнаваемости становясь агрессивным. Как нам можно помочь? Возможно ли отправить его на принудительное обследование, и если подтвердятся наши опасения, то на принудительное лечение?