Банки преследуют должника - насколько законны их действия и что можно сделать?

Имею просроченную задолженность перед двумя банками. Сегодня, домой приехали двое сотрудников одного из банков. Настойчиво требовали открыть дверь, что бы вручить персональное уведомление о просрочке. Дверь открывать отказался, предложив общаться через нее, на что мне ответили, цитирую дословно ну что ты меньжуешься, не маленький уже, не ссы, не тронем, 90 е уже к сожалению прошли. Получив очередной отказ открыть дверь, стали угрожать что придут с участковым (Насколько я знаю у участкового в данном случае прав никаких не имеется). В итоге приклеили уведомление на дверь, настойчиво потребовали до завтра найти сумму долга и позвонить им, и ушли. После их ухода по всему подъезду обнаружил листы с выдержками из федерального закона об исполнительном производстве, без указания моих данных, но с однозначной припиской подумай, следующим можешь быть ты!

Насколько законны такие методы, и что можно сделать, что бы это не повторялось?

Квартира не моя, со мной проживает мать, инвалид 1 группы, недавно была операция, нервные потрясения запрещены.

Знакомый советует не ждать и самому обращаться в суд на расторжения договора.

Сам я в данный момент безработный, но на учете по безработице не состою. Подрабатываю в частном порядке, ремонтом компьютеров, но этого хватает минимально на жизнь.

Просрочка более 3 месяцев.