Нужна помощь - Как разделить квартиру с насильственными узаконенными отношениями?

Помогите пожалуйста. Живу в трёшке, полученной на семью раньше. Отчим бывший военнослужащий, меня в свое время усыновил, получил трёхкомнатную квартиру на семью, т.е. на троих человек: маму, меня и его самого, он является главным квартиросъемщиком. Отношения всегда были ужасными, пил, бил и т.д. Поэтому я снимала комнату в коммуналке 12-15 лет. В 2007 году я родила сына, отец ребенка погиб, когда я еще была беременна. Пришлось переехать опять к родителям. Отношения не изменились, поэтому решили разделить счета, в итоге судья уговорил и мы пришли к мировому соглашению, что каждая из комнат остается за каждым из нас и мы исправно за это платим, деля общую сумму на 4-ых. Т.е. приходил счет, берем общую сумму, я оплачиваю 2 доли за себя и сына, они по одной. За мамой оставили комнату 9 м, за мной с сыном 15, за отчимом 11. Спустя 5 лет, я вышла замуж, родила дочь, брак оказался не удачным, я развелась, переехала опять к родителям. Сыну сейчас 8,5, дочери 3 годика. Дети прописаны в этой квартире. После развода я здесь живу пол года-живу как в аду. Квартира не приватизированная. Мама жить не дает, ставит свои условия, посуда моя на полу под столом стоит, каждый день скандалы, отчим алкоголик. Имею ли я право разделить счета и продать свою долю, чтобы уехать из этого ада с детьми?