Как лучше составить отказ от наследства и получить деньги с распиской от незнакомца

Не стоит вам этого делать. Если объектом наследства является какое либо имущество то после вступления в права наследства вы можете ему продать свои доли.

Если этот человек не имеет никакого отношения к наследуемому имуществу (не является наследником ни по завещанию ни по закону), Вы не можете отказаться от наследства в его пользу (пункты 1, 2 ст. 1158 Гражданского кодекса РФ "1. Наследник вправе отказаться от наследства в пользу других лиц из числа наследников по завещанию или наследников по закону любой очереди, не лишенных наследства (пункт 1 статьи 1119), в том числе в пользу тех, которые призваны к наследованию по праву представления или в порядке наследственной трансмиссии (статья 1156).

Не допускается отказ в пользу какого-либо из указанных лиц:

от имущества, наследуемого по завещанию, если все имущество наследодателя завещано назначенным им наследникам;

от обязательной доли в наследстве (статья 1149);

если наследнику подназначен наследник (статья 1121).

2. Отказ от наследства в пользу лиц, не указанных в пункте 1 настоящей статьи, не допускается."

Таким образом, прежде всего Вам и Вашим сестрам надо принять наследство. А уже потом, при желании, заключить соответствующий договор с этим "посторонним" человеком о продаже ему наследованного имущества.