Последствия ДТП на мотоцикле и дальнейшие юридические действия - требуется консультация

Нужна консультация. Попал в ДТП на мотоцикле. Ехали в колонне, пострадавший резко затормозил и ушел на обочину, это же действие начала проделывать вся основная часть колонны. Я ехал крайним, начал резко тормозить, занос, поменял направление движения и въехал в пострадавшего. От удара ему перебило ногу, которая находилась между его мотоциклом и бордюром. Вся деликатность ситуации в том, что у меня нет категории для управления мотоциклом, а только автомобилем, скорую вызвали, его отвезли в больницу, его друзья (я с ними мало знаком, колонна была сборная) не вызвали ДПС, отправили меня домой, сказали, что это его вина, он сам упал, я был конечно же в шоке от ситуации, сразу не отреагировал, есть свидетели, что я предлагал свою помощь и от произошедшего не отказываюсь. Мотоцикл оставил на месте ДТП, который потом забрал наряд ДПС. В больнице он сказал, что он стоял, а в него врезался я.его пассажир сказал, что они сами упали. Мы с ним встретились, он не против мировой, если я оплачу всё лечение и протез и претензий ко мне не имеет. Подскажите пожалуйста, понимаю, что моя вина тоже присутствует, в первую очередь, управление без категории, но как могут развиваться события? Никто ничего еще не оформлял в ДПС. какие действия необходимо сделать, с точки зрения закона. От ситуации и произошедшего не отказываюсь, но и вины своей в том, что всё случилось только из-за меня, не признаю. Но готов всё оплатить и по-человечески помочь больше, чем по решению суда.