Наезд на пешехода с собакой - свидетельство виновности и странные обстоятельства

Совершил наезд на пешехода с собакой. Двигаясь во второй полосе (4 полосное движение, 1 автобусная, есть парковочный корман) Женщина 50 ти лет скончалась в больнице. Перед перестроением в средний ряд, смотрел в левое зеркало (праворукая Машина) Перед этим дорога была свободна. Женщина появилась из за припаркованной машины, стоящей ко мне боком. Со слов свидетеля, (находящегося с противоположной стороны дороги) Она шла по проезжой части, так же с ней была еще одна женщина и мужчина, как оказалось племянница и ее муж. (На вид они были пьяны) и в последний момент пострадавшая шатнулась в лево, тем самым выскачив на мою полосу. Самое странное. Что она появилась передо мной спиной и даже не обернулась. Еще удивила реакция ее попутчиков. Племянница (лет 40 на вид) Начала звонить дочери потерпевший, (в место того что бы помочь, или хотя бы звонить в скорую) а потом начала искать собаку потерпевшой и доказавать мою вину, и угножая мне судом. (Маленькой породы), как оказалось даже не ее, а дочери. Я же в этот момент, делал искусственное дыхание. Еще один факт, в момент столкновения женщина была на каблуках, а в момент госпитализации она была босиком и на месте ДТП их тоже не было. Скорая приехала быстро, а дочь пнибежала еще быстрее, как будто стояла за углом. Ее отправили в месте с потерпевшой. После приезда полиции племянница была уже спокоина и рассудительна, но объяснительную писать не стала. Позже, когда я сидел в машине друга и ждал решения следователей, ко мне подошел парень (лет 35) И спокойным в олосом спросил как все было. Я все ему объяснил, так как думал что это сотрудников полиции. После этого он ушел за дом и вернулся с дочерью потерпевшей. Она была уже спокойной (Хотя мать находилась в реанимации) и только угрожала мне судом. Они вместе начали искать свою мертвую собаку, но ее кто то увез.

В общем, мне кажеться что кто то из ее попутчиков замешен в том, что женщина оказалась у меня на пути.

У меня есть 3 свидетеля. Двое ехали по зади, один находился на другой стороне и все видел, но он не дождался приезда следователей и по этому в деле его нет. Он оставил свой номер и сказал что поможет.

Что мне делать? Как поступить?